歌尔泰克机器人-GT1常见问题

一、USB线刷升级（将擦除所有数据）

1.驱动安装：电脑USB连接地面站。如果没有驱动，到10.10.200.24版本发布地面站地面站驱动下载解压驱动包qcom-new-driver.zip，手动选择路径“adb-driver”自动安装驱动。

2.升级：10.10.200.24版本发布地面站GS1ROM

目录下下载最新的地面站版本到本地，解压后双击“GS1_fastboot_flash_all.bat”自动进行升级，升级成功或失败，系统命令行会有相应的提示。

3.按键板版本升级：如果按键板有新的版本，系统会弹出更新提示，点选后即可进行自动更新，等待半分钟左右系统会提示更新完成，此时断电重启地面站即可。

二、T卡升级（不会擦除数据，只支持向上升级，比如从7升级到8）

1.获取升级包：到10.10.200.24版本发布地面站GS1ROMOTA整包下载最新T卡升级包。

2.拷贝升级包：将下载的T卡升级包拷贝到T卡根目录下（文件名必须以update.zip结尾，否则无法升级）

3.升级：依次点选地面站【设置】-【通用设置】-【关于】-【系统版本栏】，选择【T卡升级】按钮，即可进行系统升级。

4.按键板版本升级：如果按键板有新的版本，系统会弹出更新提示，点选后即可进行自动更新，等待半分钟左右系统会提示更新完成，此时断电重启地面站即可。

可以打开其他应用，不会影响升级进度。

可以重启后进行再次升级。正常连接时，升级不会出现异常。

数据线连接的可靠性；软件版本是否正确。（软件版本只支持向上升级，比如从7升级到8）